Hi ha molts tipus de màquines de mitjons. Segons la classificació de l'agulla, es poden dividir en dos tipus: una sola màquina de mitjons d'agulles i una màquina de doble agulla. Classificats segons l'estructura organitzativa dels mitjons, es pot dividir en màquines de malla de jacquard, màquina de brodat, màquina de terry, etc.
Per tal de complir amb les necessitats de teixit d'aquestes diferents seccions, el cilindre d'agulla de la màquina de mitjons no només es pot utilitzar per a un moviment únic, sinó que també pot ser alternatiu i té un moviment automàtic de control, com ara velocitat ràpida, i transformació de la secció de teixit de punt. L'estructura de la màquina de mitjons es pot dividir en les següents parts:
(1) part de transmissió: roda de maniobra ràpida, roda motriu lenta, roda de commutació, etc. Tal
(2) part del control: hi ha plaquetes, plaques de flors, plaques de cadena, grans plaques de suport, petites plaques de suport i embragatges. Tal
(3) punt de teixit: cilindre d'agulla, triangle de teixit, col·lector d'agulles, agulla, tisores, etc.
